STEPSTICK RAMPY A4988 ovládač krokového motora Reprap, CNC 3D tlačiarne

Dostupnost: Skladem

Dodací lhůty: 24 hodin

Katalogové číslo: 00041089

Dostupnost na skladě: 248 ks

EAN: 5908272011609

Stav produktu: Nový

Včetně DPH: 1.54 €

Bez DPH: 1.29 €

Počet

Přidat do košíku

Zeptejte se na produkt Doporučit příteli Specifikace PDF

Popis produktu
Recenze produktu (0)

A4988 je driver pre krokové motory s prúdom do 2A. Systém sa bežne používa v CNC strojoch a 3D tlačiarňach

Vlastnosti produktu

Modul ovládača krokového motora A4988 Stepstick v súprave chladiča
Ideálny ovládač pre 3D tlačiarne (RepRap)
Príklad aplikácie v CNC Shield pre 3D tlačiarne CNC Shield V3.00 - Tienené 3D tlačiarne pre A4988
Ovládač krokového motora založený na systéme A4988.
Široký rozsah napájacieho napätia 8 - 35 V
Vysoký prevádzkový prúd až 2 A na cievku.
Maximálne rozlíšenie: 1/16 kroku.

Pozor! Pripojenie a odpojenie motora so zapnutým ovládačom môže poškodiť systém.

Technické dáta

Modul je vybavený čipom A4988
Napájacie napätie motora: 8-35V
Maximálny prúd: 2A s chladičom
Pracujte v 5 rôznych režimoch: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
Možnosť regulácie prúdu spotrebovaného motorom pomocou potenciometra
Ochrana proti prehriatiu systému

Zahrnuté

Modul s ovládačom krokového motora A4988
Radiátor

Podrobný popis vodiča

Kontrola
- Modul sa veľmi jednoducho používa.
- Aby ste motor otočili o jeden krok, mali by ste zadať vysoký stav na kolíku STEP (logický), ďalšia sekvencia núl a jednotiek posunie motor o jeden krok atď.
- Voľba smeru sa vykonáva uvedením príslušného stavu na výstup DIR (napr. nízky stav - otáča sa v smere hodinových ručičiek, nízky stav - naopak).
- Ovládač má tiež možnosť voľby rozlíšenia chodu motora.
Moc
- Pre napájanie logickej časti modulu je potrebné napätie v rozsahu 3 V až 5,5 V, ktoré by malo byť pripojené na pin VDD.
- Napájacie napätie motora v rozsahu od 8 V do 35 V je privedené na pin VMOT.
- Systém dokáže ovládať motory s menovitým napätím nižším ako požadovaných 8 V. Za týmto účelom by mal byť maximálny odber prúdu obmedzený potenciometrom, aby sa neprekročil povolený výkon motora.
Iné vstupy
- Jeden impulz daný kolíku STEP spôsobí jeden krok motora v zvolenom smere pridelením príslušného logického stavu kolíku DIR.
- Kolíky STEP a DIR nie sú vnútorne vytiahnuté.
- Ak sa má motor otáčať iba jedným smerom, pin DIR môže byť trvalo pripojený k VCC alebo GND.
- Systém má ďalšie tri vstupy na riadenie spotreby energie: RESET SLP a EN - ich popis nájdete v dokumentácii.
- Všimnite si, že kolík RESET nie je za nič zastrčený. Ak sa nepoužíva, možno ho pripojiť k susednému kolíku SLEEP.
Súčasné obmedzenie
- Modul A4988 umožňuje aktívne obmedzenie prúdu potenciometrom.
- Jedným zo spôsobov, ako zaviesť obmedzenie, je nastaviť ovládač do režimu plného kroku a merať prúd pretekajúci jednou cievkou bez privedenia signálu na vstup STEP.
- Nameraný prúd je 70% nastaveného limitu (obe cievky sú vždy zapnuté a obmedzené na 70% v režime plného kroku).
- Ďalším spôsobom je zmerať napätie na pine REF (označený krúžkom na DPS) a vypočítať prúdovú hranicu (meracie odpory majú hodnotu 0,05Ω).
- Viac podrobností v dokumentácii k čipu A4988.
Odvod tepla:
- Doska je navrhnutá tak, aby dokázala odvádzať teplo s prúdovým odberom cca 1A na cievku.
- Ak je prúd oveľa vyšší, mal by sa použiť externý chladič, ktorý je možné namontovať pomocou tepelne vodivého lepidla.